Solucionario Ingenieria De Control Moderna Ogata 5 Edicion < 480p • 1080p >

Q_c = | 1 -1 | | 0 1 |

Resolviendo la ecuación de Riccati, se obtiene: solucionario ingenieria de control moderna ogata 5 edicion

Calculando la matriz de controlabilidad, se obtiene: Q_c = | 1 -1 | | 0

u = -B^T Px = -x